Cela faisait un petit moment que je n’avais pas bricolé quelque chose à base d’Arduino… J’y reviens avec plaisir pour vous présenter un feu de garage.
A quoi cela peut-il servir ?
Et bien c’est simple, j’ai une grosse voiture, et un petit garage, ce qui fait que lorsque je la rentre en marche arrière, il ne faut pas se louper !
J’avais un kit Makeblock dans son carton depuis au moins 2 ans… Juillet oblige, je me suis dit qu’il serait peut-être temps d’en faire quelque chose.
Donc, voici mon premier projet : un robot suiveur de ligne.
Intro :
Se repérer sous terre par rapport à la surface est un problème.
Les méthodes actuelles, basées sur des relevés topographiques, sont précises, mais très complexes à mettre en œuvre.
Alors qu’en surface, le moindre GPS est capable de reproduire un trajet avec une précision suffisante, avec une facilité apparente déconcertante, j’éprouve une certaine frustration de ne pas pouvoir aussi « simplement » reproduire les trajets souterrains.
Le projet Métrocar est né de ce constat.
Pour quelques lignes de plus... 